Tao se traduit par « voie », « passage » ou « chemin », ou encore « vérité ». Le Tao est par nature indéfinissable : « le Tao est au-delà des mots et du silence ». Le Tao est à la fois origine et devenir de la Création : il se représente comme un petit cercle blanc symbolisant le vide. De ce vide originel (« wu ji ») plein de tous les possibles et de toutes les possibilités de la matrice naîtra la vie.

Le concept de Tao remonte à Hoang Ti (2704-2595 avant notre ère), auteur du fameux Nei King Sou Wen ou Traité de l’Empereur Jaune, retraçant les entretiens entre l’empereur et son médecin. Mais son père fondateur le plus connu est Lao Tseu (né en 604 avant J.C.), littéralement le « vieux nourrisson ». Il est l’auteur du Tao Te King, le livre de la voie et de la vertu, qu’il donna à un garde lui demandant de laisser un témoignage de sa grande sagesse, à la frontière de son empire, avant qu’il ne disparaisse définitivement.

Du Tao (l’Univers indifférencié) naît le Un (l’énergie originelle, ou Yuan Qi), le Un engendre Deux (le Tai Ji, potentialités Yin et Yang différenciées de l’Univers), Deux engendre Trois (les énergies manifestées du Ciel – lié au Yang -, de la Terre – liée au Yin - et de l’Homme – synthèse du souffle du Ciel et de la Terre, à la fois Yin et Yang), Trois engendre tous les êtres vivants. Tous les êtres sont liés les uns aux autres, tous sont l’Unité.

Le Tao engendre l'Un
Un engendre Deux
Deux engendre Trois
Trois les dix mille êtres
Les dix mille êtres portent le Yin sur le dos
et le Yang dans les bras
Mêlant leurs souffles ils réalisent l'harmonie.

Le taoïsme - et en conséquence les exercices de Qi Gong taoïste - insiste sur la relation entre l’Homme et la Nature, l’Univers. L’Etre humain et la Nature constituent un tout indissociable.